未來趨勢 自動駕駛分級你懂多少?

發稿時間:2018/03/23 14:51
最新更新:2018/03/23 14:51
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未來趨勢 自動駕駛分級你懂多少?

isCar!自動駕駛技術在科技進步下已經越來越普及,常聽到各家車廠宣傳擁有半自動駕駛、自動駕駛,但「自動駕駛」其實只是一個廣義的名詞,依據不同的自動化程度有著不同的分級,你是不是被各車廠的不同名詞搞得團團轉?isCar! 為你整理現今對於自動駕駛的分級以及相關定義,讓你一次搞懂究竟何謂自動駕駛分級!

未來趨勢 自動駕駛分級你懂多少?

制定出自動駕駛分級制度用意為對市場的監督與管理,而目前對於自動駕駛的分級制度主要由兩個機構所制定,分別為 SAE 國際汽車工程師協會 (Society of Automotive Engineers),與 NHTSA 美國國家公路交通安全管理局 (National Highway Traffic Safety Administration)所制定。 SAE 為較多車廠與地區採用的制度,現今常聽到自動駕駛分級即是指 SAE 分級,此篇也將以 SAE 為主作為報導。

SAE 自動駕駛分級為 L 0~L 5,依據不同程度,從零輔助到完全自動化,共分為六個等級

L 0 級自動駕駛:無自動

油門、煞車、方向盤全程皆由駕駛者掌控,也就是最「普通」的駕駛模式,包括只可以設定固定速度的「定速巡航」功能,車輛並不會自動調整速度,如要加速 / 減速還是需要駕駛者操作。

L 1 級自動駕駛:駕駛操控為主,系統適時輔助

主要還是由駕駛者操控車輛,但在特定的時候系統會介入,如 ESP 電子車身穩定系統或 ABS 防鎖死煞車系統,主要用於增進行車安全。以國內新上市的小改款 Toyota Vios 為例,搭載了 TRC 循跡防滑、HAC 上坡起步輔助等主動安全配備皆在此範圍。

未來趨勢 自動駕駛分級你懂多少?

L 2 級自動駕駛:部份自動化,駕駛者仍需專心於路況

第二級自動駕駛可說是目前各大車廠的主流,如果說第一級自動駕駛是輔助油門和煞車,第二級就是加上了方向盤的輔助,像是 Tesla Autopilot、Volvo Pilot Assist、Mercedes-Benz Drive Pilot 等系統,可以在特定條件下控制車輛的速度與轉向,例如 ACC 自動跟車系統、LKA 車道偏移輔助以及 AEB 自動緊急煞停系統,或是 Luxgen 大量運用的 APA 自動停車輔助系統皆屬於第二級自動駕駛的範圍。

未來趨勢 自動駕駛分級你懂多少?

L 3 級自動駕駛:條件自動化,系統可於大部份路況自動控制車輛,駕駛注意力不需專注於路況

相較於第二級還是需要駕駛專注於路況且雙手須置於方向盤,第三級自動駕駛在特定條件下駕駛注意力可以不用專注於路況,雙手甚至可以離開方向盤。目前市面上Audi A8 是唯一符合第三級自動駕駛的車款,搭載的 Traffic Jam Pilot 系統靠著全車共24個感應裝置,在時速60km/h內可以由電腦全權控制車輛。「讓電腦幫你開車」已經不是科幻電影才會出現的情節,雖然相當便利甚至比人為操駕更安全,但畢竟路上可變因素不少,駕駛還是需做好隨時接手控制車輛的準備。

未來趨勢 自動駕駛分級你懂多少?

L 4 級自動駕駛:高度自動化,還是具有方向盤等介面提供駕駛適時操控

車輛在啟動自動駕駛後,僅需設定目的地後電腦會依照路線自行駕駛,全程駕駛可不必介入控制,但只限定例如高速公路或市區等特定區域,但已可以處理絕大多數「動態駕駛任務」。進入第四級自動駕駛的階段後,皆尚處於研發階段,市面上還沒有車款擁有符合第四級自動駕駛的技術。

L 5 級自動駕駛:全自動化,人類完全成為「乘客」

第五級自動駕駛車輛將完全自動化,車上甚至連方向盤等駕駛機構都不需要,完全透過電腦感知與運算來駕駛車輛,不論任何環境、路況,都不需要人類駕駛介入操控,而今年日內瓦車展 Volkswagen 展出的 ID Vizzion 概念車,或是 Audi 於2017年發表的 Aicon 概念車,皆為第五級自動駕駛的車款。

未來趨勢 自動駕駛分級你懂多少?

現今科技的迅速進步是無法預測的,回首看看10年前連智慧型手機都尚未普及,更不用說自動駕駛,轉眼間,Audi A8 的第三級自動駕駛已經令人相當驚嘆,第四級自動駕駛甚至第五級的出現,只是時間早晚的問題,屆時將徹底改變我們對於「移動」的認知。

(黃漢偉 輯/ isCar 提供)